Памятник Петру Первому расположен на привокзальной площадь Петровска, ухоженной и чистой, возле железнодорожного вокзала, являющегося объектом культурного наследия регионального значения, в северной части площади автостанция Петровска и красивая водонапорная башня. Город Петровск, названный так в честь царя Петра – один из старейших городов на территории Саратовской области. Он был образован в 1698 году по указу Петра I, и строился как город-крепость для защиты южных и юго-восточных границ государства. Петр лично побывал в городе в 1707 году. Уездным городом Саратовской губернии Петровск стал в 1780 году. По легенде, именно в Петровске разворачивалось действие комедии Н.В. Гоголя «Ревизор».
Памятник сделан местным художником А.В. Дроздовым как вольная копия памятника Петру Первому, созданная в гипсе Антокольским Марком Матвеевичем (1843-1902) в 1872 году и впервые продемонстрированная на Всероссийской политехнической выставке, устроенной в Москве к 200-летию со дня рождения Петра Первого. Впоследствии памятники Петру Первому по модели Антокольского были установлены в Петергофе, Архангельске, Таганроге и Петербурге. Трёхметровая фигура Петра Первого хотя и выглядит сделанной из металла, но на самом деле изготовлена методом отливки из мраморной крошки на цементном растворе и только тонирована под бронзу.
Если Вы приезжаете в город Петровск на автобусе или по железной дороге, то конечным пунктом путешествия и первым местом на земле старинного города будет привокзальная площадь.
Улица Московская, появившаяся когда-то на месте почтового тракта на Москву и поэтому получившая такое название, связывает вокзал с центральной площадью города - площадью Ленина с расположенными на ней Администрацией и Мемориальным комплексом "Аллея Славы". Далее по улице Московской через реку Медведицу перекинут известный, как местная достопримечательность Чугунный мост 1901 года, под ним расположен Городской солярий.
Перед вокзалом раньше стоял бюст Карла Маркса, так как с 1918 года центральная улица носила имя Карла Маркса, но в 1995 году, вместе с переименованием улицы Карла Маркс снова в Московскую, был заменён и памятник. Так 12 июня 1995 года в городе Петровске впервые с момента основания в 1698 году появился памятник его основателю.